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Esslingen am Neckar ([ˈɛslɪŋən am ˈnɛkaʁ], schwäbisch Esslenga [ˈeslẽŋɐ], bis 16. Oktober 1964 amtlich Eßlingen am Neckar) ist eine Große Kreisstadt mit 95.419 Einwohnern (31. Dezember 2025) im baden-württembergischen Landkreis Esslingen. Die Stadt ist hinsichtlich der Bevölkerung die zehntgrößte Stadt Baden-Württembergs. Die Stadt Esslingen am Neckar liegt inmitten der Region Stuttgart innerhalb des gleichnamigen Regierungsbezirks, etwa zehn Kilometer südöstlich der Stadtmitte der Landeshauptstadt. Sie ist Sitz des Landratsamtes Esslingen und bevölkerungsreichste Stadt des Landkreises. Für die umliegenden Gemeinden bildet Esslingen ein Mittelzentrum. Die Einwohner haben den Necknamen Zwiebl